ROS到底算不算真正的操作系统ROS（Robot Operating System）虽然名称包含“操作系统”，但本质上是一个为机器人开发设计的开源中间件框架，而非传统意义的操作系统。它构建在Linux等基础OS之上，提供通信机制、工具链和...

07-1616机器人操作系统中间件框架嵌入式系统软件开发工具链实时计算