中世纪中型投石车如何平衡射程与精准度2025年最新考古与工程模拟显示，12-14世纪中型投石车通过配重箱动态调节实现280-320米有效射程，落点偏差控制在目标半径15米内。其核心设计秘密在于三点：梯形框架消能结构、复合材质的扭力绞盘，以...

07-1017中世纪工程奇迹抛射武器演化古代军事科技历史装备复原战争机械原理