实时操作系统的实时性究竟如何保证硬件与软件的协同响应实时操作系统的核心在于通过分层调度算法、中断优先级管理和时间片预分配三大技术，确保任务响应时间控制在微秒级。2025年的RTOS已普遍采用"时态隔离+AI预测调度"的...

06-232实时操作系统设计时间确定性保障嵌入式系统调度硬实时系统优化响应时间分析