如何给自己的汽车实现精确定位而不依赖第三方设备在2025年，通过车载传感器融合、离线地图匹配和开源算法，车主可建立独立定位系统，核心方案包括：利用手机惯性导航补偿GPS盲区、通过轮速传感器与陀螺仪构建航迹推算模块、使用开源视觉定位工具包识...

06-053车载惯性导航隐私保护定位开源视觉SLAM